האיורוודה (ידע החיים) מבוססת על תאוריית חמשת היסודות: מרחב (ether) , אוויר, אש, מים ואדמה.
לפי האיורוודה הקשר שבין האדם ליקום הוא דרך חמשת החושים, ואלה כרוכים בחמשת היסודות:
מרחב מייצג את חוש השמיעה
אוויר מייצג את חוש המגע
אש מייצגת את חוש הראיה
מים מייצגים את חוש הטעם
אדמה מייצגת את חוש הריח
המשמעות של כל יסוד טמונה בעצם האיכויות שהוא מביא אתו:
יסוד המרחב מביא אתו איכויות כגון קלות, רכות, עידון וחלקלקות.
יסוד האוויר מביא איכויות של קלות, קרירות, יובש, חספוס ועידון.
יסוד האש מביא איכויות של חום, חדות, עידון, קלות, יובש, צלילות.
יסוד המים מביא איכויות של קור, נוזליות, איטיות, רכות.
יסוד האדמה מביא איכויות של כבדות, קשה, איטי, יציב, צלול, צפוף, גס.