האיורוודה (ידע החיים) מבוססת על תאוריית חמשת היסודות: מרחב (ether) , אוויר, אש, מים ואדמה.

לפי האיורוודה הקשר שבין האדם ליקום הוא דרך חמשת החושים, ואלה כרוכים בחמשת היסודות:

מרחב מייצג את חוש השמיעה

אוויר מייצג את חוש המגע

אש מייצגת את חוש הראיה

מים מייצגים את חוש הטעם

אדמה מייצגת את חוש הריח

המשמעות של כל יסוד טמונה בעצם האיכויות שהוא מביא אתו:

יסוד המרחב מביא אתו איכויות כגון קלות, רכות, עידון וחלקלקות.

יסוד האוויר מביא איכויות של קלות, קרירות, יובש, חספוס ועידון.

יסוד האש מביא איכויות של חום, חדות, עידון, קלות, יובש, צלילות.

יסוד המים מביא איכויות של  קור, נוזליות, איטיות, רכות.

יסוד האדמה מביא  איכויות של כבדות, קשה, איטי, יציב, צלול, צפוף, גס.

חמשת היסודות מייצגים את חמשת ההיבטים החיוניים לכל דבר כדי להתקיים:

מרחב – נותן את המרחב

אוויר – הכוח המניע

אש – החשמל\טרנספורמציה\כימיה

מים – האוחז יחדיו\המדביק\המאחד

אדמה – מסת חומר

מקרוקוסמוס ומיקרוקוסמוס – בכל דבר וחומר חמשת היסודות קיימים.

כל תא בגוף מורכב מתשתית מסיבית, כימיה ואנרגיה מניעה.

שילוב בין האלמנטים יוצר את שלושת “הדושות”.