פירוש המילה "אבהיאהגה" היא "יד אוהבת" וכשמו כן הוא.
בכל הטקסטים של האיורוודה נאמר בפירוש שלמען בריאות תקינה, עיסוי הוא חובה בשגרת היומיום, הן כטיפול והן כעיסוי עצמי.
העיסוי האיורוודי הוא אחד מהטכניקות העתיקות ביותר לריפוי, להקלה על כאב ולאיזון הגוף. העיסוי מותאם אישית לכל מטופל ומיועד לשחרור מתחים והגברת החיוניות. העיסוי משמש גם לתחזוקה שוטפת של בריאות הגוף, ומעניק תמיכה טיפולית לנכויות ולכאבים כרוניים.
מטופלים רבים מספרים על חוויה שלמה הכוללת מנוחה עמוקה טיפול שמגביר חיוניות, מרגיע, מחזק ומפיג מתחים.
אופי העיסוי משתנה מאדם לאדם. באופן כללי זה עיסוי עם שמן שומשום חם בשילוב שמנים ארומתרפיים. למצבים סטגנטיים העיסוי יהיה עיסוי אנרגטי, ממריץ זרימת דם ולימפה, ולמצבים של תזזיתיות וחוסר שקט הטיפול יהיה איטי מקרקע ומרגיע. העיסוי תורם להקלה בכאבי שרירים, משחרר סטרס מרקמות עמוקות ומכוון לאיזון גוף/נפש.
לסיכום: העיסוי תורם להעלאת החיוניות, הרגשת קלילות ושקט פנימי.
תחושות אלו ילוו אתכם ימים לאחר הטיפול ועם התמדה ותחזוקה שותפת של הגוף, על ידי עיסוי אחת לשבוע או שבועיים, תחושות אלו יהפכו להיות מנת חלקכם.
"אדם אשר מעונין לשמר ולקדם את בריאותו ולמנוע מחלות מעצמו, צריך להשתמש בעיסוי כתרפיה בצורה יומיומית"
בהגוותא: אשטנגה הירידיאם